שיאצו הוא שיטת טיפול יפנית שמקורה ברפואה הסינית המסורתית, ושורשיה נעוצים בכתבים רפואיים סיניים שהגיעו ליפן במאה ה-5 לספירה. הטיפול מתבצע לאחר תשאול ואבחנה כמקובל ברפואה הסינית המסורתית, תוך התבוננות ואבחון במגע. טיפול שיאצו מתבסס על עקרונות יין-יאנג וזרימת הצ'י (אנרגיית החיים) במרידיאנים שלאורך ורוחב הגוף.
משמעות השם 指圧 ביפנית: Shi = אצבע, Atsu = לחץ .